dote tan[al 从而由上式可知,当从动件的运动规律确定后,凸轮基圆半径r越小,则机构的压力角越 大。合理地选择偏距e的方向,可使压力角减小,改善传力性能。 所以,我们在设计凸轮机构时,应该根据具体的条件抓住主要矛盾合理解决:如果对机构 的尺寸没有严格要求,可将基圆取大些,以便减小压力角;反之,则应尽量减小基圆半径尺寸。 但应注意使压力角满足αS[a]。 在实际设计中,凸轮基圆半径的确定不仅受到aS[a]的限制,而且还要考虑到凸轮的结 构与强度要求。因此,常利用下面的经验公式选取r r≥1.876+(7~10mm其中r为凸轮轴的半径 待凸轮廓线设计完毕后,还要检验aS[a] 三.滚子半径(r)的确定、平底尺寸的确定 1.滚子半径的选择 对于滚孑从动件中滚子半径的选择,要考虑其结构、强度及凸轮廓线的形状等诸多因素。 这里我们主要说明廓线与 滚子半径的关系。 如图4-18乐示为 内凹的凸轮轮廓曲线,B 为实际轮廓,β为理论轮 廓。实际轮廓的曲率半径 P等于理论轮廓的曲率 半径p与滚子半径之64 2 2 ) tan[ ] ( s e e d ds rb  − +    从而由上式可知，当从动件的运动规律确定后，凸轮基圆半径 b r 越小，则机构的压力角越 大。合理地选择偏距 e 的方向，可使压力角减小，改善传力性能。 所以，我们在设计凸轮机构时，应该根据具体的条件抓住主要矛盾合理解决：如果对机构 的尺寸没有严格要求，可将基圆取大些，以便减小压力角；反之，则应尽量减小基圆半径尺寸。 但应注意使压力角满足  ≤[  ]。 在实际设计中，凸轮基圆半径 b r 的确定不仅受到  ≤[  ]的限制，而且还要考虑到凸轮的结 构与强度要求。因此，常利用下面的经验公式选取 b r ： rb 1.8r0 + (7 ~ 10)mm 其中 0 r 为凸轮轴的半径 待凸轮廓线设计完毕后，还要检验  ≤[  ]。 三．滚子半径（ T r ）的确定、平底尺寸的确定 1．滚子半径的选择 对于滚子从动件中滚子半径的选择，要考虑其结构、强度及凸轮廓线的形状等诸多因素。 这里我们主要说明廓线与 滚子半径的关系。 如图 4-18 所示为一 内凹的凸轮轮廓曲线，  为实际轮廓，  0 为理论轮 廓。实际轮廓的曲率半径  a 等于理论轮廓的曲率 半径  与滚子半径 T r 之 图 4-18