和,即:P=P+。这样,不论滚子半径大小如何,凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出。 对于图b中的外凸轮,Pa=p-r,则实际轮廓的曲率半径为零实际轮廓上将出现尖点。 当ρ<r时,则ρ为负值,这时实际的轮廓出现交叉,从动轮将不能按照预期的运动规律运动, 这种现象称为“失真"。因此,对外凸的凸轮,应使滚子的半径r小于理论轮廓的最小曲率半 径m另一方面要考虑强度、结构等因素滚子的半径也不能太小通常取:}=(0.1~05), 其中r为基圆半径 2.平底尺寸的选择 平底从动件其平底尺寸的确定必须保证凸轮轮廓与平底始终相切否则从动件也会出现“失 真”,甚至卡住 通常平底长度L应取:L=2/m+(5~7)m 其中l为凸轮与平底相切点到从动件运动中心距离的最大值。 3.材料的选择 滚子材料的选择主要考虑机构所受的冲击载荷和磨损等问题。一般情况下,凸轮选用45号 钢或40αr制造,淬硬到HRC52~58;要求较高时,也可以用15号钢或20Cr制造,采用渗碳 淬火 滚子采用与凸轮同样的材料。 4.5凸轮机构的结构设计 凸轮机构要求能实现预定的运动,承受连续工作载荷的作用,尺寸紧凑,易于加工装配 并且成本低、寿命长 凸轮机构的失效形式通常为凸轮工作表面的擦伤、点蚀与光亮磨损。擦伤主要由于表面粗 糙度和润滑不充分造成表面材料损失。点蚀与时间和应力有关,是由于表面疲劳引起裂纹扩展65 和，即： a T  =  + r 。这样，不论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出。 对于图 b 中的外凸轮， a T  =  − r ，则实际轮廓的曲率半径为零实际轮廓上将出现尖点。 当 T   r 时，则  a 为负值，这时实际的轮廓出现交叉，从动轮将不能按照预期的运动规律运动， 这种现象称为“失真”。因此，对于外凸的凸轮，应使滚子的半径 T r 小于理论轮廓的最小曲率半 径  min 。另一方面，要考虑强度、结构等因素，滚子的半径也不能太小，通常取： T b r = (0.1 ~ 0.5)r ， 其中 b r 为基圆半径。 2．平底尺寸的选择 平底从动件其平底尺寸的确定必须保证凸轮轮廓与平底始终相切，否则从动件也会出现“失 真”，甚至卡住。 通常平底长度 L 应取： L = 2lmax + (5 ~ 7)mm 其中 max l 为凸轮与平底相切点到从动件运动中心距离的最大值。 3． 材料的选择 滚子材料的选择主要考虑机构所受的冲击载荷和磨损等问题。一般情况下，凸轮选用 45 号 钢或 40Cr 制造，淬硬到 HRC52～58；要求较高时，也可以用 15 号钢或 20Cr 制造，采用渗碳 淬火。 滚子采用与凸轮同样的材料。 4.5 凸轮机构的结构设计 凸轮机构要求能实现预定的运动，承受连续工作载荷的作用，尺寸紧凑，易于加工装配， 并且成本低、寿命长。 凸轮机构的失效形式通常为凸轮工作表面的擦伤、点蚀与光亮磨损。擦伤主要由于表面粗 糙度和润滑不充分造成表面材料损失。点蚀与时间和应力有关，是由于表面疲劳引起裂纹扩展