·272 北京科技大学学报 2003年第3期 夕B B Bo2 Boz 图2m,=15°，x1=18,y%m=10 图3=45°，1=20，ya=15 Fig.29,=15,x1=18,yam=10 Fig3m,=45°，x1=20,ya=15 表1综合所得机构各点的坐标 Table 1 Coordinate Points for synthesized mechanism 项目 Ao A: Bot B Bo2 图2 18.00,-67.18 18.00,10.00 50.11、-35.7150.11,-12.7725.58,-47.71 25.58.4.60 图3 20.00,-20.0020.00,15.00 32.50.-26.4132.50.-15.6118.00.-22.21 18.00,19.90 参考文献 proximating a straight line [J].Mech Mach Theory,1996, 1韩建友，赵慧设，入型铰链四杆近似直线机构综合解 31(8):1033 析法[.北京科技大学学报，1999,21(1)：72 3韩建友.高等机构学[M.北京：北京科技大学，1999 2 Dijksman E A,Smails A T J M.A-formed 4-bar linkages 4刘卫东.一种铰链四杆直线机构尺寸域及软件研究 set in a translation-position to design mechanisms ap- [D1.北京：北京科技大学，2002 Synthesis Method of One Kind of Four-Bar Straight-Line Linkage LIU Weidong,HAN Jianyou,TAN Xiaolan Mechanical Engineering School,University ofScience and Technology Beijing.Beijing 100083,China ABSTRACT Based on the synthesis theory concerning the mixed point straight-line four-bar linkage in the special condition,a research method with the circle center and circle point as parameters is proposed.Synthesizing formulae of three parameters in the common condition are derived and a few illustrated examples are presented. KEY WORDS straight-line;four-bar linkage;synthesis. 2 7 2 - 北 京 科 技 大 学 学 报 2 0 0 3 年 第 3 期 图 2 p . = 1 5 0 , .x . = 1 8 , yc , . = 1 0 F i g . Z p 。 = 1 5 0 , x o . = 1 8 , 苏 ,: , 1 0 图 3 卯。 = 4 5 0 , .x : = 2 0 , 笋 ,: = 1 5 F i g . 3 势 。 = 4 5 0 , .x : = 2 0 , yc l , = 1 5 表 1 综 合所 得 机构 各 点的 坐标 aT b l e 1 C o o r d in a t e P o i n t s fo r s y n t h e s 泣 e d m e c h a n i s m 项 目 图 2 图 3 18 . 0 0 , 一 6 7 . 1 8 2 0 . 0 0 , 一 2 0 . 00 5 0 . 1 1 , 一 3 5 . 7 1 3 2 . 5 0 , 一 2 6 4 1 5 0 . 1 1 , 一 12 . 7 7 3 2 . 5 0 , 一 1 5 . 6 1 2 5 5 8 , 一 4 7 . 7 1 1 8 . 0 0 , 一 2 2 . 2 1 2 5 . 5 8 , 4 . 60 18 . 00 , 19 . 90 O0 八UO : , 八气àU 二.孟. 00 `了. n0 : `, ,l 0CU 参 考 文 献 1 韩 建 友 , 赵慧 设 . 几型铰链 四杆 近 似直 线机 构综 合 解 析法 [ J ] · 北 京 科技 大 学学 报 , 1 9 9 9 , 2 1 ( l ) : 7 2 2 D ij k s m an E A , S m a il s A T J M . 入 一 fo mr e d 4 一 b ar l ink ag e s s et i n a tr an s lat i o n 一 P o s i ti o n t o d e s ig n m e e h an i s m s a P - P r o x im at i n g a s atr ihg t li n e [J} . M e e h M ac h T h e o yr, 1 9 9 6 , 3 1 ( 8 ) : 10 3 3 3 韩建 友 . 高等 机构学 [M ] . 北 京 : 北 京科技大 学 , 19 9 . 4 刘 卫东 一种 铰链 四 杆 直线 机 构尺 寸域 及 软件研究 [ D ] . 北 京 : 北京 科技 大 学 , 2 0 0 2 S yn ht e s i s M e ht o d o f O n e K i n d o f F o u r 一 B ar S tr a i g h t 一 L i n e L ink a g e LI U 胧ido ng, 石叼 N iJ 口理夕口 u , AT N Xi ao la n M e e h an i e a l Eng in e e r i叱 S c h o o l , U n i v e rs ity o f s e i e n e e an d eT e hn o l o gy B e ij i n g , B e ij i n g 10 0 0 8 3 , C h in a A B S T R A C T B as e d o n ht e s yn ht e s i s ht e o ry e o n c e rn i n g th e m i x e d P o int s tr a ig h t 一 li n e of ~ur b ar link ag e i n th e s P e e i a l e on d it i o n , a r e s e acr h m e ht o d w i ht ht e e i r e l e e e nt e r an d e i r c l e P o int a s P ar am e t e r s 1 5 P or P o s e d . S y n th e s i z i n g fo mr ul a e o f htr e e P amr e ter s i n ht e e o m m o n e o n dit i o n ar e d e ir v e d an d a fe w i l l u s t r a t e d e x am P l e s aer P r e s e nt e d . K E Y WO R D S s t r a i hgt 一 li n e : fo ur 一 b ar li n k a g e : s y n t h e s i s