h3m2+2m)尺 =Jo,+(, f+m, y, R,)+m,,R, 例4.在提升设备中,一根绳子跨过滑轮吊一质量为m1的物体,滑轮质量为m2, 并假设质量分布在圆周上。滑轮半径为r,由电动机传递的力矩为M,绳质量不 计。求挂在绳上的重物的加速度。 解:取系统为研究对象。其对转轴的动量矩为 d1vr+∑mv M-m,gr dv mgi dt du M-migr例 4．在提升设备中，一根绳子跨过滑轮吊一质量为 m1 的物体，滑轮质量为 m2， 并假设质量分布在圆周上。滑轮半径为 r，由电动机传递的力矩为 M，绳质量不 计。求挂在绳上的重物的加速度。 解：取系统为研究对象。其对转轴的动量矩为 m v r m v r M m gr dt d 1 i = − 1  +  即 ( ) M m gr dt dv m m r 1 + 2 = − 1  (m m )r M m gr dt d a 1 2 1 + − = =   例 mR12123 4： 均 质 滑 轮 A、B 的 质 量 为 与 ， 半 径 分 别 为 与 ， 物 体 C 的 质 量 为 ； 求 ： 重 物 的 加 速 度 ， 系 统 中 各 绳 的 张 2 2 2 2 2 1 J = m R 2 1 1 1 2 1  J = (m R ) 4 1 3 2 2 3 2 3 2 1 L m m m R v  O = + + ( ) 1 1 2 2 2 2 2 3 3R2 J J m v R m v LO LOA LOB LOC = + + + = + +  