例4:均质滑轮A、B的质量为m2与m1,半径分别为R与R2,物体C 的质量为m3 求:重物的加速度,系统中各绳的张力,轴承O的约束反力 解:设个物体的数度如图示,且: v2=R2 R 对系统进行受力分析如图 则整个系统对O点的动量矩为: -Jo +,@,+m, v, R)+m,vR, ∴J1=m1R2 m,R2 L=(4m+3m2+2m)Rv2 由动量矩定理得 d=∑y) dlo 2[M-(m2+m)R2 (4m1+3m2+2m)R2 取分离体C: T a T.-m3g 取分离体B: m2a2=T+T2-73-m2g J2E2=-7R2+72R2 取分离体C JE=M-TR 联合上述各式可求得各未知量例 4：均质滑轮 A、B 的质量为 与 ，半径分别为 与 ，物体 C 的质量为 ； 求：重物的加速度，系统中各绳的张力，轴承 O 的约束反力 解：设个物体的数度如图示，且： 对系统进行受力分析如图 则整个系统对 O 点的动量矩为： 由动量矩定理得： 取分离体 C： 取分离体 B： 取分离体 C ： 联合上述各式可求得各未知量 m2 m1 R1 R2 m3 M R1 R2 C A B 1 v3 2 v2 m3 g m2 g m1g FOx FOy 3 2 2 2 1 1 2 1 v = v = R  = R ( ) 1 1 2 2 2 2 2 3 3R2 J J m v R m v LO LOA LOB LOC = + + + = + +   2 1 1 1 2 1  J = m R 2 2 2 2 2 1 J = m R ( ) 4 1 3 2 2 3 2 3 2 1 L m m m R v  O = + + ( ) =  ( ) e O i O M F t L d d  ( )  ( ) 1 2 3 2 2 3 2 3 4 3 2 2 m m m R M m m gR a + + − + = m3a3 = T3 − m3 g v3 m3 g T3 C m2a2 = T1 +T2 −T3 −m2 g 2 2 T1R2 T2R2 J  = − + R2 B 2 m2 g v2 T2 T1 m1a1x = FOx m1a1y = 0 1 1 M T2R1 J  = − M R1 A 1 m1g FOx FOy T2 T1