数 理 着考处 考虑到式(81.3),则IR数字滤波器的单位冲激响应为 h(n)=∑c(m)6(n-m)+∑()v(n)(814) 由式(8.1.4)可知,IR数字滤波器的单位冲激响应为无限长 的因果序列。 由46.5节知道当M≤N 时,依据式(81.3)可画出 b(M) X(z)C IR滤波器的卡尔曼形式的 信流图如图8.1.1所示,并且 该信号流图中存在递归结构。 图8.1.1IR滤波器卡尔曼形式的信流图0 1 8.1.3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (8.1.4) 8.1.4 M N N n i m i hn cm n m divun δ − = = = −+ ∑ ∑ IIR IIR 考虑到式（ ），则 数字滤波器的单位冲激响应为 由式（ ）可知， 数字滤波器的单位冲激响应为无限长 的因果序列。 4.6.5 , 8.1.3 , 8.1.1 M N≤ IIR 由 节知道 当 时，依据式（ ）可画出 滤波器的卡尔曼形式的 信流图 如图 所示，并且 该信号流图中存在递归结构