↑jω ↑K,→0 [s] P(K=0) (K,=1) P(K,=0) 之 一1 0 ↓K,→0 图6-1例6-1的根轨迹 66 j -2 -1 0  Kr →  Kr →  ( 0) P1 Kr = ( 0) (Kr =1) P2 Kr = [s] 图 6 -1 例 6 - 1的根轨迹