当1<K,<w时，S2=-1±jVK,-1为一对共 轭复根，其实部都等于-1，虚部随K,值的增加 而增加； 当K→∞时，S1、S2的实部都等于-1，是常 数，虚部趋向无穷远处。 该系统特征方程的根随开环系统参数从零变到 无穷时在S平面上变化的轨迹如图6-1所示。 5 5 当 时， 为一对共 轭复根，其实部都等于-1，虚部随 值的增加 而增加； 当 →∞时， 、 的实部都等于-1，是常 数，虚部趋向无穷远处 。 Kr 1   K r 1 s 2 s s 1 K 1 1,2 = −  j r − Kr 该系统特征方程的根随开环系统参数从零变到 无穷时在S平面上变化的轨迹如图6-1所示