4.1.2闭环粵极点与开环零极点的关淾 (1)系统的闭环零点由前向通道G(s)的零点和反馈通道H(s 的极点两部分组成。单位反馈系统的闭环零点就是其开环零 点。 (2)系统的闭环根轨迹增益等于其前向通道的根轨迹增益。 对于单位反馈系统,系统的闭环根轨迹增益等于其开环根轨 迹增益。 (3)闭环极点与开环零点、开环极点以及根轨迹增益有关。（1）系统的闭环零点由前向通道G(s)的零点和反馈通道H(s) 的极点两部分组成。单位反馈系统的闭环零点就是其开环零 点。 （2）系统的闭环根轨迹增益等于其前向通道的根轨迹增益。 对于单位反馈系统，系统的闭环根轨迹增益等于其开环根轨 迹增益。 （3）闭环极点与开环零点、开环极点以及根轨迹增益有关。 4.1.2 闭环零极点与开环零极点的关系