第五章刚体运动学 研究对象:刚体 有大小、形状而无形变的物体 实际研究对象的简化理想模型 研究内容:刚体位置随时间变化的规律 刚体运动类型:平动转动(定轴、定点)一般运动 55-1刚体平动 55-2刚体定轴转动 第五章刚体运动学第五章 刚体运动学 1 ➢ 研究对象：刚体 ⚫ 有大小、形状而无形变的物体 ⚫ 实际研究对象的简化 理想模型 ➢ 研究内容：刚体位置随时间变化的规律 刚体运动类型： 第五章 刚体运动学 平动√ 转动（定轴、定点） 一般运动 √ §5-1 刚体平动 §5-2 刚体定轴转动