55-1刚体平动 平动刚体运动时,若在刚体内所作的任一条直线 都始终保持和自身平行 刚体平动 平动的特点 (1)刚体中各质点的运动情况相同 B A-rB+AB AA=AB UA=vB an-aB B (2)刚体的平动可归结为质点运动 B 运动学角度:刚体上任一点运动都满足质点运动学规律 动力学角度:质心运动代表刚体整体运动,利用质心运 动定理研究刚体的平动动力学规律,同质 点运动学规律。 第五章刚体运动学第五章 刚体运动学 2 §5-1 刚体平动 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线 都始终保持和自身平行 — 刚体平动 A B A B A B A B r r AB = + (1) 刚体中各质点的运动情况相同 一、 平动 二、 平动的特点 A B r r    =  v A vB   = aA aB   = (2) 刚体的平动可归结为质点运动 运动学角度：刚体上任一点运动都满足质点运动学规律 动力学角度：质心运动代表刚体整体运动，利用质心运 动定理研究刚体的平动动力学规律，同质 点运动学规律