55-2刚体定轴转动 定轴转动 刚体上各质点都绕同一固定转轴 作圆周运动 不同点转动半径不同 转动平面垂直于转动轴 所有质点在转动平面内的角速度相同P 描述刚体定轴转动的角量 0=f(t de B do d0 a dt dt 第五章刚体运动学第五章 刚体运动学 3 §5-2 刚体定轴转动 一、 定轴转动 刚体上各质点都绕同一固定转轴 作圆周运动  不同点转动半径不同  转动平面垂直于转动轴  所有质点在转动平面内的角速度相同 二、 描述刚体定轴转动的角量 z M I II  P  = f (t) d dt   = 2 2 d d dt dt   S  = = υ a