三× 例:一质点M绕轴逆时针转动, M 每分60转,某时刻M点的位矢 F=2+3j(S/)则M点速度? 解:=2nk=2k 60 U=O×F=2xk×(21+3j) i×j=k ×k 4x(k×i)+6丌(k×j) k×i=j 4Tj-6Ti 第五章刚体运动学第五章 刚体运动学 4   例：一质点M绕z轴逆时针转动， 每分60转，某时刻M点的位矢 解： r i j SI = + 2 3 ( ) 则M点速度？ M r  y x z    = r 2 60 n k   = = 2k  = r =  + 2 (2 3 ) k i j =  +  4 ( ) 6 ( )   k i k j i j k  = j k i  = k i j  = = − 4 6   j i