第六章刚体动力学 56-1力矩刚体定轴转动定律 56-2定轴转动刚体的动能动能定理 563角动量和角动量守恒定律 刚体定轴转动的 平动:动量定理 动能定理中 角动量定理 F=mac 可以解决刚体的一般运动(平动加转动) 第六章刚体动力学 5第六章 刚体动力学 5 第六章 刚体动力学 刚体定轴转动的 动能定理 角动量定理 平动：动量定理 F ma = c 可以解决刚体的一般运动（平动加转动） §6-1 力矩 刚体定轴转动定律 §6-2 定轴转动刚体的动能 动能定理 §6-3 角动量和角动量守恒定律