求两构件 速度之比 一般先 七分别求出 构件与机 的瞬心( 对瞬心) 和这两 的瞬心(相对瞬心),然后连接三点成一直线,那么两构件的角速度之比等于其绝对速度瞬心 连线被相对速度瞬心分得的两线段的反比。如果两构件的相对瞬心内分该连线,则两构件转向 相反,反之则转向相同。 6红分是回块担构的构运动简图如图16所示设在示间向件1的角速度为 1)计算此机构的自由度 (2)试求图示位置滑枕的速度v F B h E 图1.6 解(1)计算机构的自由度 在该机构中,n=5,P1=7(F和F处的移动副只能算一个),Ph=0 因此该机构的自由度为 F=3n-(2p1+Dh)=3×5-2×7= (2)速度分析 先求出构件3的绝对瞬心B6的位置,再求出瞬心B3的位置。因为P 为构件1和3的等速重合点,所以 vp13=0P3=03B36P1y1 ahAP13/P36P13 rad/s a3与a转向相同,因为F3外分连线B6B6·则有 v=03B56Cm/ (水平向左) 或者求出瞬心R的位置,直接利用瞬心B3求得 =0B54m (水平向左)的。求两构件的角速度之比，一般先分别求出两构件与机架的瞬心（绝对瞬心）和这两个构件 的瞬心（相对瞬心），然后连接三点成一直线，那么两构件的角速度之比等于其绝对速度瞬心 连线被相对速度瞬心分得的两线段的反比。如果两构件的相对瞬心内分该连线，则两构件转向 相反，反之则转向相同。 6 已知一牛头刨床机构的机构运动简图如图1.6所示，设在图示瞬间构件1的角速度为 ω1 ，机构各部分尺寸见图。 （1） 计算此机构的自由度； （2） 试求图示位置滑枕的速度v