究的机构在结构上具有相似或对称部分,就有可能存在虚约束,因而就要注意分析, 以免发生错误。 4试计算图1.4所示机构的自由度。 图1.4 解图1.4所示的楔块机构全由移动副组成,此机构中η=3,pl=5,于是由式(1-2) 可得该机构的自由度为 pl=2×3-5=1 【评注】这里应注意,若机构中只存在移动副,在各构件之间不岀现相对转动, 这时机构自由度的计算不能用式(1-1),只能用式(1-2)来计算,否则会导致计算 5图1.5所示的凸轮机构中,已知R=50mm,IOA=20MM,AC=80MM, ∠OAC=90°,凸轮1以等角速度1=10rad/s逆时针转动,比例尺μ=0.002m/mm。试 用瞬心法求从动件2的角速度ω2 O A 图 解由三心定理求出所需的瞬心R2,B3和B3,则B2点处的速度为 0(32)=02(P2312) 则a2=2(:2)10×12 B3252231rad/s(逆时针) 【评注】利用速度瞬心法对某些平面机构,特别是平面高副机构,进行速度分析是比较简便究的机构在结构上具有相似或对称部分，就有可能存在虚约束，因而就要注意分析， 以免发生错误。 4 试计算图1.4所示机构的自由度。 解 图1.4所示的楔块机构全由移动副组成，此机构中n=3 ，pl=5，于是由式（1-2） 可得该机构的自由度为: F=2n－ pl＝2×3－5=1 【评注】这里应注意，若机构中只存在移动副，在各构件之间不出现相对转动， 这时机构自由度的计算不能用式（1-1），只能用式（1-2）来计算，否则会导致计算 错误。 5 图1.5所示的凸轮机构中，已知 R=50mm，lOA=20MM ，lAC=80MM ， ∠OAC=90° ，凸轮1 以等角速度 ω1=10rad/s逆时针转动，比例尺μl=0.002m/mm 。试 用瞬心法求从动件2的角速度 ω2。 【评注】利用速度瞬心法对某些平面机构，特别是平面高副机构，进行速度分析是比较简便