细台程2幸优 antai Institute of Technology 质量分布 原城台好火维年院 >平行轴原理 ◆计算惯性张量在参考坐标系平移下的变化 Alzz CIzz m(xe2 ye2) C:刚体的重心（C0M) AIxy=CIxy-mxcye A:任意坐标系 ,矩阵向量形式 AI CI+m[PeT Pel3-PePe] Pe=[Xc yc Zc]T 相对于坐标系{A的C0M 1616 质量分布 Ø 平行轴原理 C：刚体的重心（COM） A：任意坐标系 u计算惯性张量在参考坐标系平移下的变化 u 矩阵向量形式 相对于坐标系{A}的COM