细台程2幸优 antai Institute of Technology 牛顿方程和欧拉方程 原城台好火维年航 》牛顿方程 d F-dt(mvc)=mvc >欧拉方程 d N= lω 即使使用惯性坐标系，它在运动过程中也可能变化 N=CIò+w×cIw C:刚体坐标系，原，点位于C0M C1:常数矩阵 1717 牛顿方程和欧拉方程 Ø 牛顿方程 即使使用惯性坐标系，它在运动过程中也可能变化 Ø 欧拉方程 C：刚体坐标系，原点位于COM ：常数矩阵