细台程2幸优 antai Institute of Technology 加速度在连杆之间的传递 原城台好火维年院 >策略：表示坐标系{}中连杆i的线加速度和角加速度， 并找出它们与相邻连杆的线加速度和角加速度的关系 Axis i+1 Axis i +10i+1 ai 2+1 +10+1 COM Link i Pci *1 iPiti e +1 1818 加速度在连杆之间的传递 Ø 策略：表示坐标系{i}中连杆i的线加速度和角加速度， 并找出它们与相邻连杆的线加速度和角加速度的关系