19.线性系统稳定,其闭环极点均应在(S)平面的左平面。 20.写出误差级数中系数Cj的计算公式 21.误差传函d(S)=1{+G0(S) 22.劳斯阵列表第一列中某项为零,其他各项均大于零,说明什么?临界稳定 30.设系统开环传递函数为k/s(1+025s),若要求单位负反馈系统的阶跃响应有16%的超调, 则k应取何值? 22.试简述二阶系统G(s)=on2s2+2o,s+m2)中,阻尼比ξ对阶跃响应的影响 27.已知系统结构如图,试确定使闭环稳定的开环增益k的范围。 s(s+s+1)(s+2) 7.二阶闭环系统传递函数标准型为o2A(s2+2o,s+o2),其中称5为系统的 21.二阶系统闭环标准形式为G(s)=o2A(s2+2os+o2),试画出阻尼比为=0和0<5<1 二种情况下阶跃响应的示意图。用什么名称称呼这二种情况? 22.为什么在工程实践中将临界稳定看成不稳定? 30.二阶系统ξ=06,o,=5rad/s,输入信号为单位阶跃函数时,求输出信号的峰值时间t和 超调量δ% 34.随动系统如图所示,其中P(s)=0.5/s(1+0.2s),试求速度反馈增益τ,使闭环系统出现 临界阻尼的非振荡阶跃响应。并计算其调节时间t,(Δ=5)。 16.说明I型系统在单位阶跃作用下的稳态误差为0 R(S) 31.已知开环传递函数为G(s)=16/s(1+0.25s),求其单位负反馈系统阶跃响应的超调量δ% 和调节时间t(△=5)。 18.简述什么是稳定平衡点,什么是不稳定平衡点 27.已知系统特征方程为s3+20x2+9s+100=0,用劳斯判据判别系统的稳定性 30.已知开环传递函数为k/s(1+025s),若要求单位负反馈系统的阶跃响应超调为16%,则 k应取何值? 32.单位反馈系统的闭环传递函数为G(s)=o2x2+2os+o2)在单位阶跃作用下的误差响 应为e(1)=2e-2-e",求系统的阻尼比和自然频率on。19．线性系统稳定,其闭环极点均应在〔S〕平面的左平面。 20．写出误差级数中系数 Cj 的计算公式。 21． 误差传函Φ（S）=1/｛1+G0(S)｝ 22． 劳斯阵列表第一列中某项为零，其他各项均大于零，说明什么？临界稳定 30. 设系统开环传递函数为 k s s / (1 0.25 ) + ，若要求单位负反馈系统的阶跃响应有16%的超调， 则 k 应取何值？ 22. 试简述二阶系统 2 2 2 ( ) /( 2 ) G s s s = + +    n n n 中，阻尼比  对阶跃响应的影响。 27. 已知系统结构如图，试确定使闭环稳定的开环增益 k 的范围。 7. 二阶闭环系统传递函数标准型为 2 2 2 /( 2 ) n n n    s s + + ，其中称  为系统的 ， n 为 。 21. 二阶系统闭环标准形式为 2 2 2 ( ) /( 2 ) G s s s = + +    n n n ，试画出阻尼比为  = 0 和 0 1    二种情况下阶跃响应的示意图。用什么名称称呼这二种情况？ 22. 为什么在工程实践中将临界稳定看成不稳定？ 30. 二阶系统 0.6, 5 / n   = = rad s ，输入信号为单位阶跃函数时，求输出信号的峰值时间 p t 和 超调量  % 34. 随动系统如图所示，其中 P s s s ( ) 0.5/ (1 0.2 ) = + ，试求速度反馈增益  ，使闭环系统出现 临界阻尼的非振荡阶跃响应。并计算其调节时间 ( 5) s t  = 。 16. 说明Ⅰ型系统在单位阶跃作用下的稳态误差为 0。 31. 已知开环传递函数为 G s( ) = 16/ (1 0.25 ) s s + ，求其单位负反馈系统阶跃响应的超调量  % 和调节时间 s t ( 5) = 。 18. 简述什么是稳定平衡点，什么是不稳定平衡点？ 27. 已知系统特征方程为 3 2 s s s + + + = 20 9 100 0 ，用劳斯判据判别系统的稳定性。 30. 已知开环传递函数为 k s s / (1 0.25 ) + ，若要求单位负反馈系统的阶跃响应超调为 16%，则 k 应取何值？ 32. 单位反馈系统的闭环传递函数为 2 2 2 ( ) /( 2 ) G s s s = + +    n n n 在单位阶跃作用下的误差响 应为 2 4 ( ) 2 t t e t e e − − = − ，求系统的阻尼比  和自然频率 n 。 40 P(s)  s R(S) Y(S) k s(s2+s+1)(s+2) u y