31.单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)=o2A(s2+2o+o2),在单位阶跃作用下的误 差响应为e()=e(sint+cost),求系统的阻尼比和自然频率on 4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为P(s)=k/s(s+2) 1)判断使闭环系统稳定的k值范围 2)要使系统的阻尼比为z=√2/2,求相应的k值和这时的自然频率a 3)求以上参数时闭环阶跃响应C(t) 16.系统的开环传递函数为G(s)=P(s)/Q(s),P(s)和Q(s)分别为m阶和n阶多项式,试说 明什么是O型系统,Ⅰ型系统,Ⅱ型系统? 34.系统结构图如下所示,已知G(s)的单位阶跃响应为1 r(s) C(s)1)求G(s) G(s) 2)当G(s)改为1/s+2,且r(t)=10×1(1)时,求系统的 稳态输出值c(∞) 3)指出系统输出动态响应的类型(过阻尼,欠阻尼, 临界阻尼,无阻尼 10.增加偶极子,几乎不影响系统的 性能,而会较大影响系统的 性能。 8.衰减振荡过程中,调节时间和 是二个最常用的瞬态指标。 16.说明I型系统在单位阶跃作用下的稳态误差为0。 31.二阶系统5=06,n=5rads,输入信号为单位阶跃函数时,求输出信号的峰值时间和 超调量δ% 8.衰减振荡过程中,超调量和 是二个最常用的瞬态指标 17.说明O型系统在单位阶跃输入作用下稳态误差为有穷值。 20.如果一个系统不能被它的传递函数完全表征,在稳定性方面意味着什么? 21.二阶系统闭环标准形式为G(s)=o2(32+2on+o2),试画出阻尼比为5>1和=1二种 情况下阶跃响应的输出示意图。用什么名称称呼这二种情况? 30.已知开环传递函数为G(s)=16/s(1+0.25s),求其单位负反馈系统阶跃响应的调节时间t和 超调量o%△=5) 31.如图位置随动系统,当r()为单位阶跃时,求输出c(1)的静态位置误差。 r(s 1+5s) 0.8s 31.如图位置随动系统,当r(t)=t时,求c(t)的静态位置误差 R(s)一 0.8s31. 单位负反馈系统的闭环传递函数为 2 2 2 ( ) /( 2 ) G s s = + +     n n n ，在单位阶跃作用下的误 差响应为 ( ) (sin cos ) t e t e t t − = + ，求系统的阻尼比  和自然频率 n 。 34. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 P s k s s ( ) / ( 2) = + 1）判断使闭环系统稳定的 k 值范围 2）要使系统的阻尼比为  = 2 / 2 ，求相应的 k 值和这时的自然频率 n 3）求以上参数时闭环阶跃响应 C(t) 16. 系统的开环传递函数为 G s P s Q s ( ) ( )/ ( ) = ， P s( ) 和 Q s( ) 分别为 m 阶和 n 阶多项式，试说 明什么是 O 型系统，Ⅰ型系统，Ⅱ型系统？ 34. 系统结构图如下所示，已知 G s( ) 的单位阶跃响应为 2 1 t e − − 1）求 G s( ) 2）当 G s( ) 改为 1/s+2，且 r t t ( ) 10 1( ) =  时，求系统的 稳态输出值 c( )  3）指出系统输出动态响应的类型（过阻尼，欠阻尼， 临界阻尼，无阻尼） 10. 增加偶极子，几乎不影响系统的 性能，而会较大影响系统的 性能。 8. 衰减振荡过程中，调节时间和 是二个最常用的瞬态指标。 16. 说明 I 型系统在单位阶跃作用下的稳态误差为 0。 31. 二阶系统 0.6, 5 / n   = = rad s ，输入信号为单位阶跃函数时，求输出信号的峰值时间 p t 和 超调量  % 8. 衰减振荡过程中，超调量和 是二个最常用的瞬态指标。 17. 说明 O 型系统在单位阶跃输入作用下稳态误差为有穷值。 20. 如果一个系统不能被它的传递函数完全表征，在稳定性方面意味着什么？ 21. 二阶系统闭环标准形式为 2 2 2 ( ) /( 2 ) G s s s = + +    n n n ，试画出阻尼比为  1 和  =1 二种 情况下阶跃响应的输出示意图。用什么名称称呼这二种情况？ 30. 已知开环传递函数为 G(s)=16/s(1+0.25s)，求其单位负反馈系统阶跃响应的调节时间 ts 和 超调量  %( 5)  = 31. 如图位置随动系统，当 rt() 为单位阶跃时，求输出 ct() 的静态位置误差。 31. 如图位置随动系统，当 r(t)=t 时，求 c(t)的静态位置误差。 5 s(1+5s) R(s) C(s) 0.8s 5 s(1+5s) r(s) C(s) 0.8s E(s) G(s) 1/s 7 r(s) C(s)