34.已知系统开环传递函数为P(s)=2/s(s+2), 1)试求在单位负反馈下参考输入为r(=1(t)的输出响应y(t) 2)求输出响应的阻尼比∠和自然频率on 32.为使校正后系统超调量δ%≤30%,调节时间1,≤2秒(Δ=5),试给出一种闭环主导极点 的选择。 3.决定控制系统稳定误差的三个要素为输入信号类型、开环增益K和系统 中 21.试分析一阶惯性环节k/1+7s)中k和T在阶跃响应中的作用 17.说明O型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值 27.已知开环传递函数为2(s+2),在零初值条件下,求其单位负反馈系统的阶跃响应C(t) 6.用劳斯表判断连续系统的稳定性,要求它的第一列系数 系统才能稳定 34.下图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图 其中P(s)=K1/(s+a,K1,K2为放大系数,试确定系统参数K1,K2和a。 -C(s) P(s) K 0.1 系统稳态误差分析 已知单位反馈系统开环传函如下,求输入量分别为1(t)、t·1(t)、 t2,l(t)时,系统的稳态误差。 G(S) 10 (0.1S+1)(0.5S+1 essp =0. 091 essy=essa= a 7(S+1) s(S+4)(S2+2s+2) essp =0 essy=l 14 e34. 已知系统开环传递函数为 P(s)=2/s(s+2)， 1）试求在单位负反馈下参考输入为 r(t)=1(t)的输出响应 y(t) 2）求输出响应的阻尼比  和自然频率 n 32. 为使校正后系统超调量  % 30%  ，调节时间 2 s t  秒( = 5 )，试给出一种闭环主导极点 的选择。 3. 决定控制系统稳定误差的三个要素为输入信号类型、开环增益 K 和系统 中 。 21. 试分析一阶惯性环节 k Ts /(1 ) + 中 k 和 T 在阶跃响应中的作用。 17. 说明 O 型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值。 27. 已知开环传递函数为 2/(s+2)，在零初值条件下，求其单位负反馈系统的阶跃响应 C(t)。 6. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，要求它的第一列系数 系统才能稳定。 34. 下图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图 其中 1 1 2 P s K s s a K K ( ) / ( ), , = + 为放大系数，试确定系统参数 1 2 K K, 和 a 。 二、系统稳态误差分析 1．已知单位反馈系统开环传函如下，求输入量分别为 1（t）、t·1（t）、 P(s) K2 R(s) C(s) 4 3 0.1 t