G(S) 8(0.5S+1) 0e,=0e 2.已知系统如图 干扰n=2 +1 0.05S+1 S+5 求系统的稳态误差。0.6/21 3.已知系统如图 干扰n=2 0.05s+1 S+5 2.5 选择Gc(S)使干扰引起的稳态误差为零。Gc(S)=0.025 三、系统暂态性能分析 已知单位反馈系统开环传函如下, s(0.1S+1) 求系统的ξ、on及性能指标σ%、ts(5%)。 5=0.5、ωn=10、σ%=16.3%、ts(5%)=0.6(s) 2.已知系统闭环传函为 G(S)= 0.25s2+0.707S+1 求系统的ξ、on及性能指标%、ts(5%)。 5=0.707、on=2、a%=4.3%ts(5%)=2.1(s) 3.已知单位反馈系统开环传函如下,2．已知系统如图： 求系统的稳态误差。0.6/21 3．已知系统如图： 选择 Gc（S）使干扰引起的稳态误差为零。Gc（S）＝0.025 三、系统暂态性能分析 1．已知单位反馈系统开环传函如下， 求系统的ξ、ωn 及性能指标σ％、ts（5％）。 ξ＝0.5、ωn＝10、σ％＝16.3％、ts（5％）＝0.6（s） 2． 已知系统闭环传函为： 求系统的ξ、ωn 及性能指标σ％、ts（5％）。 ξ＝0.707、ωn＝2、σ％＝4.3％、ts（5％）＝2.1（s） 3. 已知单位反馈系统开环传函如下