G(8)=20(1.1S+1 s(2S+1)(0.05S+1) 绘Bode图,并估算性能指标σ%、ts(5%)。 0%=3.3%、ts(5%)=0.26(s) 3.已知单位反馈系统开环传函如下 Go(S) K1(S+0.9) K1(S+9) s(s+0.5)(S+20) Go(S) 绘制根轨迹,并分析系统性能与K1的关系。 K1>0系统始终是稳定的 K1>K后系统出现振荡,且K1越大,振荡越厉害。 四、系统稳定性分析 1.设系统特征方程如下: s4+2s3+32+48+5=0 s+5s3+2S2+4S+3=0 -8.5 2.设系统特征方程如下: 为使系统稳定,求K的取值范围。0<K<30 3.设系统特征方程如下: s3+5s2+6s+K=0 为使系统具有1个单位的稳定裕量,求K的取值范围绘 Bode 图，并估算性能指标σ％、ts（5％）。 σ％＝3.3％、ts（5％）＝0.26（s） 3．已知单位反馈系统开环传函如下， 绘制根轨迹，并分析系统性能与 K1 的关系。 K1＞0 系统始终是稳定的 K1＞K11 后系统出现振荡，且 K1 越大，振荡越厉害。 四、系统稳定性分析。 1.设系统特征方程如下： 2.设系统特征方程如下： 为使系统稳定，求 K 的取值范围。0＜K＜30 3.设系统特征方程如下： 为使系统具有 1 个单位的稳定裕量，求 K 的取值范围