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·440. 智能系统学报 第7卷 井始 应干线上、下行车辆延误之和D,即f(X)=D,优化 建立十线交通信号协调 的目标是使干线车辆平均延误最小,即f 优化榄型 5)变异、交叉、选择.首先按照CDE算法中的参 根据交通量的系统参数 数自适应调整策略(详见1.2节),计算当代种群中 确定周期长、绿信比 每个个体X对应的控制参数CR,,然后对其进行变 构造初始种群,生成NP个满足 异、交叉和选择操作 约束条件的初始相位差 6)终止.重复步骤2)~3),当种群中最优个体的 计算种群个体活应度值,即各初 适应度值在连续k代中变化小于0.0001时,或者算法 始相位值对应的交叉口总延误 迭代次数超过设定的最大迭代次数时,算法停止, 利用CDE算法对种群进行 7)输出全局最优交叉口相位差,计算其对应的 进化操作,史新种群个休 干线车辆交叉口平均最小延误。 终止淮则是否满足 3实验仿真与结果分析 Y 输出全局最优相位差,计算 3.1p-ADE算法性能实验及分析 线控系统交叉口总延误 为验证提出的基于新变异策略的动态自适应差 结束○ 分进化算法p-ADE的整体先进性,将p-ADE与当前 图2基于CDE的干线信号协调优化控制 国内外最前沿有效的4种智能优化算法DEu1 Fig.2 Coordinative optimizing control of arterial sig- MDE2]、CLPS0[a]和DEGL14进行对比,各算法的 nal based on CDE 控制参数设置采用相应原文献中的推荐值.所有算 3)构造初始种群.在问题的可行解空间内随机 法在l0个标准Benchmark测试函数上进行30次独 产生满足约束条件的N个个体X=(x1,2,…, 立运行实验,所有函数维数取D=30,具体函数见附 x.-1)构成初始种群,X中各元素分别对应n-1个 录A.所有实验在硬件配置为Pentium CPU 相位差,各元素取值范围为[0,T]. 2.60GHz、内存1GB的计算机上进行,程序采用 4)计算个体适应度值.种群中个体适应度值对 Matlab7.0编写. 表130次独立运行的最优解平均值及标准差 Table 1 Average and the standard deviation of the best-of-run solution for 30 independent runs 最大函数 函数 平均最优值(标准偏差) 调用次数 P-ADE DEGL MDE jDE CLPSO 6.6539E-2993.6167E-404.8179E-221.4575E-175.8719E-11 5.0E+05 (1.186E-296)(3.328E-38)(3.176E-22)(4.109E-15)(3.066E-08) 6.5702E-525.3758E-211.9920E-021.1300E-037.3373E-07 5.0E+05 (5.161E-52)(4.014E-20)(2.968E-01)(4.456E-02)(1.997E-04) 1.6801E-3023.7240E-1364.2720E-285.4255E-286.8857E-07 5.0E+05 (4.074E-302)(2.770E-136)(8.129E-27)(6.809E-27)(7.440E-05) 2.7050E-514.5316E-105.3430E-011.4525E-014.6453E+03 f 5.0E+05 (2.640E-51)(8.318E-09)(2.012E-01)(3.751E-01)(5.032E-00) 5.5530E-078.3708E-047.7420E-037.4000E-032.7300E-02 5.0E+05 (2.436E-07)(6.337E-04)(3.398E-02)(5.292E-02)(3.284E-01) 0.0000E+001.4800E-022.0372E-413.4260E-408.7000E-05 5.0E+05 (0.000E+00)(2.914E-02)(1.338E-40)(5.789E-36)(3.759E-04) -1.8285E-06-1.8285E-06-1.8285E-06-1.8285E-061.3059E-05 5.0E+05 (2.071E-06)(4.002E-06)(2.071E-06)(5.138E-05)(3.215E-05) 0.0000E+001.9899E+010.0000E+000.0000E+001.0038E+00 5.0E+05 (0.000E+00)(1.891E+01)(0.000E+00)(0.000E+00)(9.784E-01) 6 0.0000E+003.7000E+010.0000E+007.9769E-032.0879E+00 5.0E+05 (0.000E+00)(3.367E-01)(0.000E+00)(3.376E-02)(1.216E-00) 0.0000E+007.7920E-054.9267E-063.9525E-045.6627E-04 5.0E+05 (0.000E+00)(3.021E-05)(2.965E-05)(5.083E-03)(2.047E-03)
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