四、控制的类型 按确定控制标准方法:按时机、对象和目标: 程序控制 预先控制 跟踪控制 现场控制 自适应控制 成果控制 最佳控制6 四、控制的类型 按确定控制标准方法： • 程序控制 • 跟踪控制 • 自适应控制 • 最佳控制 按时机、对象和目标： • 预先控制 • 现场控制 • 成果控制