上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 5.3李雅普诺夫稳定性 定义：如果对于给定的任意实数￡>0，都对应地存在另一 实数δ>0，使系统满足 |x0-x≤6 的任一初始状态x,的响应都满足 x0)-xe≤& t≥to 则平衡状态x是李雅普诺夫意义上稳定的定义： 如果对于给定的任意实数 ，都对应地存在另一 实数 ，使系统满足 ε > 0 δ > 0 x 0 − x e ≤ δ 的任一初始状态 的响应都满足 x 0 − ≤ ε e x(t) x 0 t ≥ t 则平衡状态 是李雅普诺夫意义上稳定的 x e 5.3 李雅普诺夫稳定性