上文大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 稳定性定义的平面几何表示 设系统初始状态x,位于平衡状态x。为球心、半径为δ的 闭球域内，如果系统稳定，则状态方程的解在在t>t0的所有 时间内，都位于以xe为球心，半径为ε的闭球域内 S(E) S(e) S(e) S(5) S(5) (a)李推普诺夫意义下的稳定性 ()渐近稳定性 (c)不稳定性稳定性定义的平面几何表示 设系统初始状态 x0 位于平衡状态 x e 为球心、半径为δ的 闭球域内，如果系统稳定，则状态方程的解在在t≥t0的所有 时间内，都位于以 xe 为球心，半径为ε的闭球域内 （a）李雅普诺夫意义下的稳定性 （b）渐近稳定性 （c）不稳定性