上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 李亚普诺夫判定方法 如果/(x)>0,则称其是正定的 基本思路： 定义一个虚构的正定标量能量函数V(x),根据(x)的符号性 质，可以判断系统的状态稳定性 能量函数称为李亚普诺夫函数 物理原理：若系统贮存的能量随时间推移而衰减，系统迟早 会到达平衡状态 假设：系统的状态方程为x=f(x,t),xe=0为平衡状态，即 元。=f0,t)=0李亚普诺夫判定方法 基本思路： 定义一个虚构的正定标量能量函数 ，根据 的符号性 质，可以判断系统的状态稳定性 V(x) V(x) & 能量函数称为李亚普诺夫函数 如果 ，则称其是正定的 V(x) > 0 物理原理：若系统贮存的能量随时间推移而衰减，系统迟早 会到达平衡状态 假设：系统的状态方程为 xe＝0为平衡状态，即 x& = f (x,t), x & e = f (0,t) = 0