由上图b可见,在动态过程中,当ΔUn变化时,只要其极 性不变,即只要仍是U*>Un,积分调节器的输出U便一直 增长;只有达到U*=Un,△Un=0时,U才停止上升;不 到ΔUn变负,U不会下降。在这里,值得特别强调的是,当 △Un=0时,U并不是零,而是一个终值U;如果ΔUn不再 变化,此终值便保持恒定不变,这是积分控制的特点。 分析结果: 采用积分调节器,当转速在稳态时达到与 给定转速一致,系统仍有控制信号,保持系统 稳定运行,实现无静差调速。由上图 b 可见，在动态过程中，当 Un 变化时，只要其极 性不变，即只要仍是 Un*  Un ，积分调节器的输出 Uc 便一直 增长；只有达到 Un* = Un ， Un= 0时，Uc 才停止上升；不 到 Un 变负，Uc 不会下降。在这里，值得特别强调的是，当 Un = 0时，Uc并不是零，而是一个终值 Ucf ；如果 Un 不再 变化，此终值便保持恒定不变，这是积分控制的特点。 ◼ 分析结果： 采用积分调节器，当转速在稳态时达到与 给定转速一致，系统仍有控制信号，保持系统 稳定运行，实现无静差调速