5.比例与积分控制的比较 有静差调速系统 当负载转矩由T突增到T12时, 7L2 有静差调速系统的转速n、偏差|nu 电压△U和控制电压U的变化O 过程示于下图 2 O 突加负载时的动态过程 △Un 当负载转矩由T突增到 T2时,有静差调速系统的转 速n、偏差电压ΔU和控制电 压U的变化过程示于右图 有静差调速系统突加负载过程当负载转矩由 TL1 突增到 TL2 时，有静差调速系统的转 速 n 、偏差电压 Un 和控制电 压 Uc 的变化过程示于右图。 有静差调速系统突加负载过程 •突加负载时的动态过程 5. 比例与积分控制的比较 有静差调速系统 当负载转矩由TL1突增到TL2时， 有静差调速系统的转速n、偏差 电压 Un 和控制电压 Uc 的变化 过程示于下图