■无静差调速系统 当负载突增时,积分控制的无静差调速系统动态过程曲 线示于下图。在稳态运行时,转速偏差电压ΔU必为零 如果△Un不为零,则U。继续变化,就不是稳态了。 在突加负载引起动态速降时产生ΔUn,达到新的稳态时, △Un又恢复为零,但U已从Ua1上升到Ua2,使电枢电压由 a上升到U2,以克服负载电流增加的压降。 在这里,U的改变并非仅仅依靠△Un本身,而是依靠 在一段时间内的积累◼ 无静差调速系统 当负载突增时，积分控制的无静差调速系统动态过程曲 线示于下图。在稳态运行时，转速偏差电压 Un 必为零。 如果 Un 不为零，则 Uc 继续变化，就不是稳态了。 在突加负载引起动态速降时产生Un，达到新的稳态时， Un 又恢复为零，但 Uc 已从 Uc1 上升到 Uc2 ，使电枢电压由 Ud1 上升到 Ud2，以克服负载电流增加的压降。 在这里，Uc 的改变并非仅仅依靠 Un 本身，而是依靠 Un 在一段时间内的积累