将以上的分析归纳,可得: 比例调节器的输出只取决于输入 偏差量的现状;而积分调节器的输 出则包含了输入偏差量的全部历史。O 1)=7 虽然现在△Un=0,只要 历史上有过△Un,其积分就 有一定数值,足以产生稳态 Uc2 运行所需要的控制电压U。 积分控制规律和比例控制规 律的根本区别就在于此 积分控制无静差调速系统 突加负载时的动态过程积分控制无静差调速系统 突加负载时的动态过程 虽然现在Un = 0，只要 历史上有过 Un ，其积分就 有一定数值，足以产生稳态 运行所需要的控制电压 Uc。 积分控制规律和比例控制规 律的根本区别就在于此。 将以上的分析归纳，可得： 比例调节器的输出只取决于输入 偏差量的现状；而积分调节器的输 出则包含了输入偏差量的全部历史