第二节 计算机数控系统的基本原理 五、误差补偿原理 3、其它素引起的误差及其补偿 1.摩擦力与切削力所产生的弹性间隙 由于机械传动链具有有限的刚度，因此由摩擦力与切削力 可能引起传 动链的的弹性变性，从而形成弹性间隙。由于这种间隙与外部载荷有关， 因此无法进行补偿，只有靠增大传动链的刚度，减小摩擦力来解决。 2.位置环跟随误差 解决位置环所形成的误差，可采取选用动态特性好的驱动装置、减少 负载惯量、提高位置开环增益、使各轴位置开环放大倍数相等的方法。 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出第二节 计算机数控系统的基本原理 3、其它因素引起的误差及其补偿 1．摩擦力与切削力所产生的弹性间隙 由于机械传动链具有有限的刚度，因此由摩擦力与切削力可能引起传 动链的的弹性变性，从而形成弹性间隙。由于这种间隙与外部载荷有关， 因此无法进行补偿，只有靠增大传动链的刚度，减小摩擦力来解决。 2．位置环跟随误差 解决位置环所形成的误差，可采取选用动态特性好的驱动装置、减少 负载惯量、提高位置开环增益、使各轴位置开环放大倍数相等的方法。 五、误差补偿原理