P=1 P=1 (b) 图5-67习题5-11图 5-12某单位反馈系统的开环传递函数为 (1)G(s)= (2)G(s)= s(0.8s+1)(0.25s+1 (3)G(s)= s(0.2s+1)(S-1) 试用奈奎斯特稳定判据或对数频率稳定判据判别其闭环系统的稳定性。 5-13反馈控制系统的特征方程为 s3+4Ks2+(K+3)s+10=0 试用奈奎斯特判据,确定使闭环系统稳态的K值。用劳斯-古尔维茨判据校验答案 5-14某直流电机控制系统的结构图如图5-68所示,系统的固有参数是7=0.1,=0.01和 K:=10。应用奈奎斯特判据求取K=001时,使系统渐近稳定的K值范围。 扰动力矩 减速机 图5-68习题5-14图图 5-67 习题 5-11 图 5-12 某单位反馈系统的开环传递函数为 （1） 50 ( ) (0.2 1)( 2)( 5) G s s s s = + + + （2） 100 ( ) (0.8 1)(0.25 1 G s s s s = + + （3） 10 ( ) (0.2 1)( 1) G s s s s = + − 试用奈奎斯特稳定判据或对数频率稳定判据判别其闭环系统的稳定性。 5-13 反馈控制系统的特征方程为 3 2 s Ks K s + + + + = 4 ( 3) 10 0 试用奈奎斯特判据，确定使闭环系统稳态的 K 值。用劳斯-古尔维茨判据校验答案。 5-14 某直流电机控制系统的结构图如图 5-68 所示，系统的固有参数是 T=0.1,J=0.01 和 Ki=10。应用奈奎斯特判据求取 Kt=0.01 时，使系统渐近稳定的 K 值范围。 图 5-68 习题 5-14 图