引理2系统ⅹ=A(tx的矩阵A(t)有界、即存 在K,使得对一切t有‖A(t)|≤K成立,则其状 态转移矩阵满足不等式 o(t, s)< Kt-s 有关实对称阵ABn×n的知识 1,A>B即x1(A-B)≥0 2,若A≥B>0,则B1>A-1>0 3,|Al2≤a,则A≤aI有关实对称阵A,B n×n 的知识 1, A≥B 即 x T (A －B)x ≥0 2, 若A ≥ B>0 ,则 B-1 ≥ A-1>0 3, ‖A‖2≤ α ,则 A ≤ αI 引理2 系统 的矩阵A(t)有界、即存 在K，使得对一切t有 成立，则其状 态转移矩阵满足不等式 x  = A(t)x || A(t) || K || (t,s) || e s,t K t s    −