例6-3考虑一维系统 x=3tx+√6tu 取σ-=1时的可控性矩阵是 W(t,t+1)=1+exp-6t-6t-2] 因为对于所有的t均有 1-e2≤W(t,t+1)≤1 因此(6-2)式成立,但是 Y(t-o, t)=exp 6ot t+20-1例6-3 考虑一维系统 x 3t x 6tu 2  = + 取=1时的可控性矩阵是 W(t,t 1) 1 ex p[ 6t 6t 2] 2 + = + − − − 因为对于所有的 t 均有 1 e W(t,t 1) 1 2 1 −  +  − 因此（6-2）式成立，但是 Y(t ,t) exp[6 t 6 t 2 ] 1 2 2 3 −  =  −  +  −