等速稳定运转的工况 n×MM K ×l×n×n ec K K 式中:「k—驱动轮动力半径; n履带驱动段效率(η=0.960.97); ■im-传动系总传动比(自发动机至驱动轮); nm-传动系总效率 Ma一发动机自由扭矩等速稳定运转的工况 ◼ 式中：rK—驱动轮动力半径； ◼ ηr—履带驱动段效率(ηr=0.96～0.97) ； ◼ im—传动系总传动比(自发动机至驱动轮)； ◼ ηm—传动系总效率； ◼ Mec－发动机自由扭矩。 K ec m m r K r K K r M i r M F η  η η =  =