不稳定工况 G dh F=F±+Jm×n×n,× dt 式中:G—机器重量; g—重力加速度 ■J。—发动机运动质量换算至曲轴上的转动惯 量(传动系的转动惯量很小,通常忽略不计) ■d∨/dt—机器前进的减速度或加速度不稳定工况 ◼ 式中：G—机器重量； ◼ g—重力加速度； ◼ Je—发动机运动质量换算至曲轴上的转动惯 量(传动系的转动惯量很小，通常忽略不计)； ◼ dV／dt—机器前进的减速度或加速度。 dt dv r i J g G F F m r K m K K e         =  + ' η η '