CH4、控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个 系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方 程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机, 通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再 编写一个绘图程序,将数据绘制成可供工程分析的响 应曲线。 > MATLAB控制系统工具箱和 SIMULINK辅助环境的出 现,给控制系统分析与设计带来很多方便。 控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析 频域分析及根轨迹分析 20212/232021/2/23 1 CH4、控制系统的分析方法 ➢ 早期的控制系统分析过程复杂而耗时，如想得到一个 系统的冲激响应曲线，首先需要编写一个求解微分方 程的子程序，然后将已经获得的系统模型输入计算机， 通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据，然后再 编写一个绘图程序，将数据绘制成可供工程分析的响 应曲线。 ➢ MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出 现，给控制系统分析与设计带来很多方便。 ➢ 控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、 频域分析及根轨迹分析