例如实验室中的水槽装置(d) H:液位高度ρ:输入量Ω。:流岀量C:储水槽横截面 据水力学原理:Q=K√H K:比例系数取决于液体的黍度与阀阻 则液位系统的动态方程为 Q-O.=0-k H 显然液位和输入Q之间 为非线性的微分方程为非线性的微分方程 显然液位和输入 之间 则液位系统的动态方程为： ：比例系数取决于液体的黏度与阀阻。 据水力学原理： ：液位高度 输入量 流出量 ：储水槽横截面 例如实验室中的水槽装置（ ） i i i i o Q Q Q Q K H dt dH C K Q K H H Q Q C d = − = − = 0 0 : : (d)