为了继续使用较为成熟的线性系统分析设 计方法,通常是把非线性系统近似线性化。 这种线性化只适用于非线性程度不严重的 情况,例如不灵敏区较小,(b)中死区较 小,输入信号幅值较小,传动机构空隙不 大时,都可以忽略非线性特征的影响,将 非线性环节视为线性环节,另外系统工作 在某个数值附近的较小范围内,也可以将 非线性系统近似看作线性的。最常见的线 性化方法就是泰勒展开❖ 为了继续使用较为成熟的线性系统分析设 计方法，通常是把非线性系统近似线性化。 这种线性化只适用于非线性程度不严重的 情况，例如不灵敏区较小，（b）中死区较 小，输入信号幅值较小，传动机构空隙不 大时，都可以忽略非线性特征的影响，将 非线性环节视为线性环节，另外系统工作 在某个数值附近的较小范围内，也可以将 非线性系统近似看作线性的。最常见的线 性化方法就是泰勒展开：