§3.4运动学的两类基本问题(习题课) 一.已知质点运动方程,求任一时刻的速度、加速度 (微分法); (t)→i,a;0(t)→,β 二.已知加速度(或速度)及初始条件,求质点任一时 刻的速度和运动方程(积分法)。 a(t),(t=0时,v)→v(t),r(t)二.已知加速度(或速度)及初始条件，求质点任一时 刻的速度和运动方程(积分法）。 ( ),( 0 , ) ( ), ( ) 0 0 a t t r v v t r t       时  一.已知质点运动方程，求任一时刻的速度、加速度 （微分法）； r(t)  v , a  (t)   ,     ；