4.角加速度 △O 平均角加速度:6 △t 角加速度: △ do de B=lim 0△ t dt dt2 5角量与线量的关系 s= rO (t+N) d e R R P d v O R R dO=Rβ 参考 dt d t 方向 V2(RO)=RO2 R4. 角加速度 平均角加速度:  t     角加速度: 2 2 d d d d lim 0 t t t t            5. 角量与线量的关系 2 2 2 ( ) d d d d d d d d          R R v R a R t R t v a R t R t s v s R n           O O' P ¢ P R θ s (t) (t t) 参考 方向 