3角速度 平均角速度:D △b △t 旋转方向 △bd6 角速度:O=Mdt △b △t P 角速度矢量:方向沿轴 V三0× 大小:v= rsin d=0R 方向:右手螺旋法则3. 角速度 平均角速度: t     角速度: t t t d d lim 0          角速度矢量:   方向沿轴 v r       大小: v  rsin  R 方向: 右手螺旋法则 O O' r  R P v    旋转方向  