圆周运动的角量描述 线量 在自然坐标系下,基本参量以运动曲 线为基准,称为线量 角量 在极坐标系下,以旋转角度为基准的 基本参量,称为角量。 1.角位置: P'(t+△) 2.角位移△O △b S 单位:rad O R 参考 逆时针为正 方向线量 —— 在自然坐标系下，基本参量以运动曲 线为基准，称为线量。 角量 —— 在极坐标系下，以旋转角度为基准的 基本参量，称为角量。 1. 角位置：  2. 角位移  单位： rad 逆时针为正 O O' P ¢ P R θ s (t) (t t) 参考 方向  三. 圆周运动的角量描述