§4控制系统稳定裕度及系统带宽 第五章频率特性分析 、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它 是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑 即当G(jo)H(jo)=1时,相位差与180°差多少? 当∠G(jo)/H(jo)=-180时,幅值比与1差多少? 前者称为相位裕度r,后者称为幅值裕度R L§4 控制系统稳定裕度及系统带宽 第五章频率特性分析 一、稳定裕度(适用最小相位系统 -开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1，j0)的远近程度，叫稳定裕度，它 是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑: 即 当 G( j)H( j) = 1 时，相位差与-180°差多少？ 当∠ 时，幅值比与1差多少？ 0 G( j)H( j) = −180 前者称为相位裕度r，后者称为幅值裕度R’