其中8S为辊缝总移动量，其初始值(t=0秒时)等于零。 S。为辊缝实际值，其初始值(t=0秒)为辊缝设定值。 三、反馈系统仿真结果的分析 本文对四种输入扰动进行了反馈控制的数字仿真，图5、6、7、表示了仿真结果。其中 由于正弦形轧入厚度扰动和斜坡式连续温降扰动经反馈控制后，各机架出口厚度的变化都较 少，因此图中只绘出了1~3#机架的曲线。 图6、7中曲线1为不进行任何控制时的出口厚度变化值，由此可以看出，对于阶跃形 来料厚度偏差即使不控制第一机架6h1=0.219毫米，经过7个机架后，成品厚差8h,却已 减少到0.014毫米，但对于三角形局部温降（水印）在8h1为0.245毫米情况下，8h,反而增 加到0.301毫米，最后成品厚度偏差δh,还有0.199毫米。经过反馈后（曲线2）阶跃形来料厚 度最大偏差点8h,=-0.0195,三角形局部温降虽有7个机架的反馈控制8h,最大值仍然较 大，达+0.112和-0.124毫米（比不控制的偏差要小一些）。由上述情况可得出一些较有意 义的结论： 1.来料厚度如有偏差（本文用的δH。(mx)=1.5毫米）无论是正弦形或阶跃形，都对 成品厚度没有很明显的影响，即使不进行控制，其最后造成的后果小于002毫米，即不超出 成品厚度允许公差0.05毫米。 2、对于温降来说，连续温降由于变化慢，因此，控制效果较好，基本上可以消除温降 的影响。但对于三角形局部温降则反馈控制效果不很理想，成品厚差还比较大。 △H 0,15 0.10 正弦形厚差(1) 0,05 1#机架 H 迷续沮降(2) 0.10 0.05 2#机架 100 110 i15 0=。 120 125 △H 0.05 2 3#机架 155 170 175 180 H 图5 3.对于外扰来讲，需要认真对待的是变化较快的局部温降，而来料厚度的变动影响不 大。分析其原因，主要是温度影响具有“重发性”，当轧件某小段温度较低，它不但使第一 94其中 各S 为辊缝总移动量 , 其 初 始值 ( t 二 O秒时 ) 等于零 。 S 。为辊缝实际值 , 其初 始值 (t = o 秒 ) 为辊缝设 定值 。 三 、 反馈 系统仿 真结果 的分 析 本文对四种输入 扰动进行 了反 馈控制 的数字仿真 , 图 5 、 6 、 7 、 表 示 了仿真结果 。 其 中 由于正 弦 形轧入厚度扰 动和斜 坡式连 续温 降扰动经反 馈控制 后 , 各机架出口 厚度的变化都较 少 , 因此 图中只 绘 出了 1声~ f3 机架 的曲线 。 图 6 、 7 中曲线 l 为不进行任 何控 制 时的出 口 厚 度变化值 , 由此可 以看出 , 对 于阶跃形 来料厚度偏差 即 使不控制 第一机 架 各h : 二 0 . 21 9毫 米 , 经过 7 个机架 后 , 成品厚 差 各h , 却 巳 减少到0 . 01 4毫米 , 但对于三角形局 部温降 ( 水印 ) 在 各h : 为0 . 2朽 毫米情况下 , 各h 3反 而增 加到0 . 3 01 毫米 , 最后 成品厚度偏 差 各h , 还有 0 . 1 9 毫米 。 经过 反 馈后 ( 曲线 2 )阶跃 形来料厚 度最 大偏 差点 6 h , = 一 0 . 0 1 95 , 三角形局 部温降虽有 7 个机架的反馈控 制 乃h , 最大值仍 然较 大 , 达 + 。 . 1 12 和 一 0 . 12 4毫米 ( 比不 控制 的偏 差 要小一 些 ) 。 由上 述情况可得 出 一些较有意 义的 结论 : 1 . 来料厚度如有偏差 ( 本文用 的 乙H 。 ` m : : =) 1 . 5毫 米 ) 无论是 正弦 形或阶跃形 , 都对 成品厚度没有很明显的影 响 , 即 使不进 行 控 制 , 其最后 造成的后 果小 于 0 . 02 毫 米 , 即不 超出 成品厚 度允 许 公差 。 . 05 毫米 。 2 . 对于温降来说 , 连 续 温降由 于变化 慢 , 因此 , 控 制效果 较好 , 基本 上可 以 消除温降 的影响 。 但对于三 角形局部温降则反馈控 制 效果不 很理 想 , 成品厚 差 还 比较大 。 正弦形厚 差 ( 1 ) 1# 机架 一 ` 一 ’ 犷 ` 一一 一扩 ` 一 ’ 一` 一 ’ 一 ,lt 丫赢 2 0 降 ( 2 ) 一 ` 一杯 一 一 ~ ’ 目一索厂 , 洲司| 叫ō . 叫工 形一 2游机架 乙 H 几琳 3游机架 | 川l 大 图 5 3 . 对于外扰 来讲 , 需要认真对 待的是变 化较快 的局 部 温降 , 而来料厚 度 的变 动影 响不 。 分析其 原因 , 主 要是温度影 响具有 “ 重发性 ” , 当轧件某小段 温度 较低 , 它不 但使第一 9 4