TF表 i。 HVAR表 TT〔1)- TT(2) TT(3) , h ha TT(4 。 b. 五 TT(6) i。 h TT(6) TT(7) 6, , 图4二种表格 (:为增益系数 G=1000转/分.伏=0.0017转/毫秒，伏 9.8 tΣ电机-可控硅系统总量时间常数Ts=112毫秒。 下机构是·个积分环节，其下心机转速和下螺丝移动量SVAR的关系为 SVAR(S)I (10) NN(S)TsS 其小积分常数Ts由压下机构减速比及压下螺丝螺距来决定 T.==20 因此1/Ts=0.075毫米/转 电机转速及下移动冠采川龙格-库塔法计算，每50亮秒州此法计算次（步长SP为5 毫秒循环十次)。计算公式为： 先设 SVAR=0、NNN=0 K1=SP(0.0017NV-NN)/112 K2=SP(0,0017NV-(NN+K1/2)/112 Ka=SP(0.0017NV-(NN+K2/2)〕/112 K,=SP(0.0017NV-(NN+Ka)/112 NNN=NN+(K,+2K2+2K3+K,)/6 SVAR=SVAR+S Px0.075(NNN+NN)/2 然后i将(NNN)→(NN)即使NN=NNN以用于下，-循环计算。 每50毫秒得电机转速及下移动量后可得： S。=S。+SVAR 8S=8S+SV∧R 03T F表 . l 口 口. . 一 . ! } l l 一 . 刁 } } l } 一 }} l l l l 】 二 厂 ! T T ( l 〕 T T 〔2〕 T T 〔3〕 T T 〔4〕 T T 〔5 ) T T ( 6 ) T T 〔7〕 l ` ` . 一 护 , . 口 l h 1 嗯 ! 口目、 创 h : . l 口 l . ` 口` ` , l h - h : . l 一. h s h : 口 . 一 认 矶 . . } 丫 . b 。 r . . . . . . . . 口. - 一~ ~~ ~ ~~ ~ ~~ ~ ~~ , L一一 f . 「 f _ 图 4 二 种表格 ; 为增益 系数 G = 1 0 0 0 9 _ 8 转邝全 . 伏 = 0 . 0 0 1 7 转/ 毫秒 , 伏 T 二 电机 一 ,叮控硅 系统总 当鼠日J · 间常数 T 二 = 1 12 毫 秒 。 压 下机 构是 · 个积 分环节 , 找压 一 F 电机 转 速 和压下 螺 丝 移动 鼠 5 V A !之( S 、 l N N ( S ) 一 ` l ’ 5 5 其 中积 分常数 T S 由压下机 构 减速 比 及 压下 螺 丝螺 距来决 定 S 、 ` A R 的 关 系 为 ( 1 0 ) 八U I 八j 曰卜自` 9今自卜尸 一一 . 一1s ì l 一 因此 一,` 尹 I ’ 、 二 0 . 0 7 5毫 米 / 转 l匕机 转速 及压下 移 动量 采 用龙 格 一库 塔法计 算 , 夺于5 0毫 秒用此 法计 算 一 次 ( 步 长 S P 为 5 毫 秒循 环 十次 ) 。 计 算公 式为 : 先设 S V A R = o , N N N = 0 K : = S P ( 0 . 0 0 1 7 N V 一 N N ) / 1 1 2 K : = S P 〔0 . o 0 1 7 N V 一 ( N N + K , / 2 〕八 1 2 K 。 = S P 〔0 . 0 0 一7 N V 一 ( N N + K : / 2 ) 〕八 1 2 l又 ` = S P ( 0 . 0 0 1 7 N V 一 ( N N + K 。 )〕八 1 2 N N N = N N + ( K , + Z K : + 2 K 3 + K ` ) / 6 S V A R = S V A R + S P x 0 . 0 7 5 ( N N N + N N ) / 2 然后将 ( N N N )~ ( N N ) 即 使 N N 二 N N N 以 用 于下 一 循环计算 。 协 5’i0 苞秒得 出 电机转速 及压下 移 动量后 可得 : S 。 = S 。 + S V A R 卜 S = 卜 S + 5 V A R