对于温度由于我们采用了以精轧机纽入口温度为排础来计算各机架温度的方法（不是由 上一架温度来计算下一架温度)，.因此采用了图4b所示的tF。(N)表格（程序中用TF符 号)，其巾tp。表示精轧入口湿度不断变化的实际值。 每50毫秒在取得第一机架前的精轧入口温度实际值斤将其存入此表格的0地址，然后将 整个表格按以下方式移动一次： TT(7)-1→TT(7),TT〔7)-2→TT(7)-1, …TT〔1)+1-→TT(1)+2,TT(1)→TT(1)+1。 即是各地址内容向前移送一次。因此在大于等于TT(I)的任何时刻由TT(I)地址所取出的、 将是此时刻进入i机架的轧作（小段）当初在坯料附的精轧入口温度值，用此t。可计算出 此小段轧件在进入i机架时的轧制温度t。,由于设定温度t已知放可得到8t,°值。 5.反馈及前馈控制量计算（图2中A框） 图1巾的速度整定曲线，其横坐标为δS,纵坐标为控制电压（将加给可控硅系统的速 度调节器)。因此反馈和前馈控制所计算的实际上是6S:B和8SFF。 8Spa目前一般都采用以下形式： 8Smn-K8h=-C+Q8h C (6) 其中K为考虑压下效率而加的增益系数。 δh即为该机架轧件出口厚度的偏差。 前馈很少单独使用，一般需和反馈相结合，称为复合系统，本文在研究前馈效果时用了 二种方案，其计算公式分别为： (1)刀轧入厚度偏差的方案： 8Sep=-C+Q8h-Q8H-8S。 (7) (2)1轧入厚度和温度偏差的方案： 65m=-Ct06,-88H+0.03P8t-i5 (8) 式中：8t°是指即将进入轧机的轧件小段的温度偏差。 δS。是指具有8H和ǒt°的轧件小段进入轧机时，轧机辊缝值已经偏离设定值的偏差 位。 6.电机一可控硅系统数学模型（图2中B框） 压下装置电机可控硅供电系统采用多环调速系统，经过补偿，整个系统可以看作惯性环 节，其传递函数为： NN(S)= G NV(S)1+TS ·(9) 式中NN(S)为电机转速的拉氏变换 NV(S)为输入可控硅系统速度调节器的电乐的拉氏变换 92对于温度由 于我们 采用 了 以精轧 机组 入 口 温度 为从 础来计 算各机架温度 的方法 ( 不是 由 上一 架温 度来计算下 一 架温度) , 、 因此采 用 了图 ; b 所示 的 认 。 ( N ) 表 格 ( 程 序 中用 T F 符 号) , 其 中 t70 表示精轧入 口 温 度不 断变 化的 实际 值 。 每 50 毫秒在取得第一 机架 前的精轧 入 口 温度实际 值后将 其存入 此 表格 的 。 地 址 , 然后将 整 个表 格按 以 下 方式 移动 一次 : T T 〔7〕 一 l , T T〔7〕 , T T 〔7 〕 一 2 , T T〔7〕 一 l , … … T T 〔1〕+ l , T T〔1〕+ 2 , T T 〔l 〕, ` r T〔1〕+ l 。 即是 各地 址 内容向前移 送一 次 。 因此 在大 于等于 ` r ` r 〔I〕的任 何 时 刻由 T T〔I〕地址 所取 出的 将是此 时 刻进 入 i 机 架 的轧件 (小段 ) 当初在坯料 时的精轧 入 口 温度 俏 , 用此 t0Y 可 计 算出 此 小段 轧件在进 入 i 机架 时的 轧制 温度 ot7 , 由 于设定温 度 t 一已知 故 一 可得到 、 t . ’ 位 。 5 . 反该及 前该控翻 t 计算 ( 图 2 中 A 框 ) 图 l 巾的速度整 定曲线 , 其横坐标 为 各S , 纵 坐标为控制 电压 ( 将加 给 一 可控硅 系统 的速 度 调节器 ) 。 因此反 馈和 前 馈控 制所计 算的实际 _ L是 各s , 。 和 齐 S 。 ; 。 卜 S , 。 目前一般都采 用 以 下形 式: “ S F一 K “ 卜 一 钻 一 Q “ , 1 ( 6 ) 其 中 K 为考虑 压下效 率而加 的增益 系数 。 s h 即 为该 机架轧件出 口 厚度 的偏 差 。 前馈很 少单独 使 用 , 一般需和反馈相结 合 , 称 为复合 系统 , 本文在 研究 前馈效 果时用 了 二种方案 , 其计算公 式分 别为 : ( l) 用 轧入厚度偏差 的 方案 : 、 s , 。 = 一 勺 Q o h 一 9 一 、 H 一 邪 七 七 ( 7 ) ( 2) 用 轧入 厚度和 温 度偏差 的方 案: 。 s , , = 一 乌旦肠 一 七 Q 二 。 、 。 。 。 。 。 n : ` 。 ~ 下共 一 0 1 1 丁 U 。 U U J 口 1 `」 L 一 ` ) b o 七 ( 8 ) 式中 : 吝 t 。 是指 即将进 入 轧机的轧件小段 的温 度偏 差 。 乙S 。 是 指 具有 a H 和 右 t 。 的轧件小段 进入 轧机时 , 仁〔 。 6 . 电机一可控硅 系统教 学徽 里 ( 图 2 中 B框 ) 压下装置 电机可 控硅 供 电系统 采用 多环调速 系统 , 节 , 其 传递 函数为 : 轧 机辊 缝值已经偏 离设 定 值的偏差 经 过 补偿 , 整个系统可 以 看 作惯 性环 N N ( S ) N V ( S ) G l + T z S ( 9 ) 式中 N N ( S ) 为电机转速的拉 氏变换 N V( )S 为输入可 控 硅 系统速度调节 器的 电压的 拉 氏变换